Для управления ПЧ ATV312 по Modbus RTU (задание и управление по Modbus) нужно:
- сбросить на заводские настройки – DRC/FCS=INI (2 с нажимать на Ок);
- Ctl-/LAC=L3;
- Ctl-/Fr1=Mdb.
После этого нужно последовательно, ПОСЛЕ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ПЧ по слову состояния ETA 10#3201, подавать команды:
6h – для перевода в состояние Switch on disabled –> Ready to switch on
7h – для перевода в состояние Ready to switch on –> Switched on
Fh – для перевода в состояние Switched on –> Operation enabled
Буква h в обозначении команды означает шестнадцатеричную систему счисления. Подача команды означает запись в ячейку CMD с адресом 10#8501.
Задание частоты осуществляется записью значения частоты в переменную Lfr.
Для ATV312 есть особенность задания частоты при ненулевой минимальной частоте (LSP). Читайте статью FA339020.
Но команды надо подавать после проверки состояния ПЧ по слову ETA, а не просто последовательностью – 6, 7, F.