Xiaowa robot vacuum cleaner lite 4pda

Данный обзор посвящён новинке на рынке роботов-пылесосов – модели Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite. Робот из 3-й серии компании Xiaomi, однако, фактически производитель данного устройства, как и устройств предыдущих двух серий – компания Roborock. Несмотря на то, что модель совсем новая и вышла в 2018 году, она уже появилась в продаже в России по демократичной цене в пределах 10000 рублей, что не может не радовать покупателей. В пылесосе нет функции влажной уборки, зато аппарат способен производить сухую очистку любых типов напольного покрытия (линолеум, паркет, кафель, ковёр и др.). Благодаря оснащению стандартным набором датчиков, робот-пылесос легко маневрирует и способен осуществлять тщательную уборку, не пропуская грязь и пыль вдоль плинтусов, ножек мебели и в углах. Далее в статье будет приведено подробное описание характеристик и функций Xiaomi Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite.

Комплектация

Комплект поставки робота-пылесоса Xiaowa минимален, в него входят следующие комплектующие компоненты:

1. Робот-пылесос.
2. База для зарядки с адаптером.
3. Щетка-гребенка для очистки пылесборника.
4. Основная щетка.
5. Инструкция.

Упаковка робота стандартная для приборов данного производителя: неброская плотная картонная коробка с пластиковой ручкой. Пульт в комплекте не предусмотрен, так же, как и в аналогичных пылесосах от Xiaomi, поскольку основное управление осуществляется при помощи мобильного приложения на смартфоне.

Внешний вид

Дизайн Xiaowa аналогичен предыдущим известным моделям Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner и Xiaomi Mi Roborock Sweep One при этом новый робот-пылесос чуть ниже. Помимо этого, в последней версии робота-пылесоса отсутствует выступающий лазерный дальномер (лидар). Форма устройства шайбовидная, при обзоре сверху она идеально круглая, цвет – белый.

Обзор корпуса модели Xiaowa не даст нам увидеть ничего необычного: на фронтальной панели расположена крышка, под которой находится объёмный контейнер для хранения собранного мусора и грязи, а также три кнопки управления. В боковой части мягкий бампер, окошки с датчиками препятствий, вентиляционные отверстия, кнопка включения/выключения питания. В нижней части робота-пылесоса располагается два резиновых зубчатых колеса, переднее поворотное колесо, основная щётка, одна единственная лепестково-щетинистая боковая щётка, аккумулятор, датчики перепада высоты, контактные площадки для автоматического пополнения заряда.

Технические характеристики

Все характеристики Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite мы внесли в нижеприведённую таблицу:

Функциональные возможности

Как было упомянуто выше, главной отличительной особенностью Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite по сравнению с предыдущими моделями первой и второй серии является отсутствие лазерного дальномера. Следовательно, данный робот-пылесос не способен строить карту помещения. Однако, данное обстоятельство повлияло на снижение себестоимости аппарата и сделало его гораздо доступнее для покупателей.

Для лучшего ориентирования в пространстве в автоматизированном роботе-уборщике остались инфракрасные датчики препятствий и перепада высоты. Также в устройстве предусмотрена уборка по расписанию и различные режимы очистки помещения (Silent, Standard, Strong и MAX).

Очистка пола по спирали

Управление роботом-пылесосом производится с кнопок на корпусе, либо с уже знакомого мобильного приложения Mi Home для смартфонов. Помимо выбора режима и задания графика уборки, с помощью приложения можно отслеживать состояние расходных материалов (фильтр, центральная и боковая щётка) для своевременной замены при необходимости.

В Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite установлен мотор средней мощности с силой всасывания 1600 Па. Тест работы пылесоса показал, что данной мощности достаточно для сбора пыли и мелкого мусора с гладких напольных покрытий.

Как и предыдущие модели из более ранних серий, робот способен преодолевать преграды высотой не более 2 см, поэтому лежащий на полу кабель не будет представлять для него проблему.

Проезд через порожки

В качестве дополнительной возможности в роботе предусмотрена следующая функция: если устройство находится на ковровом покрытии, то оно автоматически увеличивает силу всасывания для более тщательной его чистки.

Преимущества и недостатки

Модель Xiaowa имеет ряд неоспоримых преимуществ:

1. Бюджетная цена (около 15 тыс. рублей в 2018 году).
2. Фирменный лаконичный стиль.
3. Компактные габаритные размеры.
4. Манёвренность.
5. Автоматическая установка на зарядку.
6. Объёмный пылесборник.
7. Неплохая всасывающая мощность.
8. Программирование уборки по дням недели.
9. Преодолеваемость препятствий высотой до 2 см.
10. Управление со смартфона.

Среди недостатков робота-пылесоса можно отметить следующие:

1. Отсутствует ограничитель движения.
2. Нет пульта в комплекте (иногда пульт более удобен в применении, чем смартфон).
3. Одна боковая щётка (устройство может пропускать часть мусора за один проезд).

Подведя итог хотелось бы отметить, что безусловно в 2018 году рассматриваемая модель является одним из лучших роботов-пылесосов до 15 тыс. рублей. Функционал и характеристики на высоком уровне, а качество продукции Сяоми уже не первый год впечатляет покупателей.

Напоследок рекомендуем просмотреть видео обзор Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite:

Приветствую!

0. python-miio

Начинается все с библиотеки. Как минимум она хороша тем, что позволяет отказаться от проприетарного приложения Xiaomi и вообще закрыть IoT гаджетам доступ в интернет, ограничившись изолированной локалкой.

Помимо Python 3 для установки потребуются libffi-dev libssl-dev и ccrypt .

На маке и Debian (Raspberry Pi) больше никаких зависимостей не потребовалось.

1. Токены устройств

• сбрасываем настройки Wi-Fi одновременным нажатием двух кнопок на роботе
• подключаемся к создаваемой пылесосом точке доступа
• выполняем и получаем ip и token
• далее можно настроить Wi-Fi и тд, см mirobo –help

• делаем незашифрованный бэкап через iTunes
• открываем бэкап с помощью iBackup Viewer (софтина платная, но нашим целям ограничения бесплатной версии не помешают), в нем выбираем просмотр файловой системы (raw files) и ищем приложение Xiaomi MiHome (com.xiaomi.mihome). Извлекаем один файл с названием _mihome.sqlite
• полученную БД открываем, например, DB Browser for SQLite. Оттуда можно извлечь параметры для всех устройств, в частности нужный нам токен (поле ZTOKEN).
• далее открываем Терминал и выполняем

в случае Andro >Понадобится adb. Делаем бэкап базы

с помощью ADB Backup Extractor извлекаем содержимое

из полученной БД с помощью, например, DB Browser for SQLite извлекаем нужный нам токен (поле ZTOKEN).

Вместо просмотра полученных баз вручную, можно воспользоваться инструментом из библиотеки python-miio, должно работать с базами и с Android и с iOS:

Самая скучная часть позади, впереди часть творческая.

2. Озвучка

Я воспользовался готовым скриптом. Клонируем к себе, понадобится только папка dustcloud/devices/xiaomi.vacuum/audio_generator . Отредактируем скрипт generate_audio.py. Я все проделывал на Маке и, соответственно, использовал его генератор речи, но понадобилось внести пару правок:

С голосом все просто, выбираете тот, какой нравится (весь список можно посмотреть, набрав в Терминале)

Я поставил русский голос Milena. Обратите внимание на параметр –data-format, в оригинальном скрипте автор использует LEF32@22050, но у меня при таком атрибуте робот выдавал тишину. Глянув вывод ffmpeg, я увидел, что в оригинальной озвучке используется pcm_s16le, поэтому я сменил в скрипте параметр на LEI16, после чего все заработало. У меня первое поколение пылесоса, возможно на втором другой формат звуковых файлов, тем не менее, если робот молчит, рекомендую в первую очередь убедиться, что звуковые файлы имеют одинаковые параметры.

Поправив скрипт, идем в ./language , где хранятся списки фраз. Дублируем любую, переименовываем в audio_ru.csv и правим как душе угодно. После запускаем скрипт

выбрав в интерактивном режиме наш файл с фразами (audio_ru.csv) и tts-движок. На выходе получим файл ru.pkg, который нужно залить на пылесос командой

3. Задел на будущее

В принципе, все вышеописанное есть в документации к библиотеке python-miio, но, надеюсь, данный мини-мануал все же кому-нибудь пригодится) Пользуясь случаем, хочу спросить: интересна ли будет еще одна статья по «умному» дому? Дело в том, что я уже достаточно долгое время выстраиваю домашнюю экосистему на основе девайсов от Xiaomi и Philips, но без фирменных приложений, всем рулит Home Assistant. Занятие это вполне себе бесконечное, однако на данный момент система пришла к более-менее стабильному виду.

С одной стороны, на Geektimes полно подобных статей, с другой – я бы хотел больший упор сделать на опыт эксплуатации, косяки и ошибки, с которыми столкнулся. Возможно мой опыт уберег бы кого-то от таких же граблей, или подкинул новых идей.

UPD. Добавил опробованный способ получения токена без привязки к MiHome.

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.

Данный обзор посвящён новинке на рынке роботов-пылесосов – модели Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite. Робот из 3-й серии компании Xiaomi, однако, фактически производитель данного устройства, как и устройств предыдущих двух серий – компания Roborock. Несмотря на то, что модель совсем новая и вышла в 2018 году, она уже появилась в продаже в России по демократичной цене в пределах 10000 рублей, что не может не радовать покупателей. В пылесосе нет функции влажной уборки, зато аппарат способен производить сухую очистку любых типов напольного покрытия (линолеум, паркет, кафель, ковёр и др.). Благодаря оснащению стандартным набором датчиков, робот-пылесос легко маневрирует и способен осуществлять тщательную уборку, не пропуская грязь и пыль вдоль плинтусов, ножек мебели и в углах. Далее в статье будет приведено подробное описание характеристик и функций Xiaomi Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite.

Комплектация

Комплект поставки робота-пылесоса Xiaowa минимален, в него входят следующие комплектующие компоненты:

1. Робот-пылесос.
2. База для зарядки с адаптером.
3. Щетка-гребенка для очистки пылесборника.
4. Основная щетка.
5. Инструкция.

Упаковка робота стандартная для приборов данного производителя: неброская плотная картонная коробка с пластиковой ручкой. Пульт в комплекте не предусмотрен, так же, как и в аналогичных пылесосах от Xiaomi, поскольку основное управление осуществляется при помощи мобильного приложения на смартфоне.

Внешний вид

Дизайн Xiaowa аналогичен предыдущим известным моделям Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner и Xiaomi Mi Roborock Sweep One при этом новый робот-пылесос чуть ниже. Помимо этого, в последней версии робота-пылесоса отсутствует выступающий лазерный дальномер (лидар). Форма устройства шайбовидная, при обзоре сверху она идеально круглая, цвет – белый.

Обзор корпуса модели Xiaowa не даст нам увидеть ничего необычного: на фронтальной панели расположена крышка, под которой находится объёмный контейнер для хранения собранного мусора и грязи, а также три кнопки управления. В боковой части мягкий бампер, окошки с датчиками препятствий, вентиляционные отверстия, кнопка включения/выключения питания. В нижней части робота-пылесоса располагается два резиновых зубчатых колеса, переднее поворотное колесо, основная щётка, одна единственная лепестково-щетинистая боковая щётка, аккумулятор, датчики перепада высоты, контактные площадки для автоматического пополнения заряда.

Технические характеристики

Все характеристики Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite мы внесли в нижеприведённую таблицу:

Функциональные возможности

Как было упомянуто выше, главной отличительной особенностью Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite по сравнению с предыдущими моделями первой и второй серии является отсутствие лазерного дальномера. Следовательно, данный робот-пылесос не способен строить карту помещения. Однако, данное обстоятельство повлияло на снижение себестоимости аппарата и сделало его гораздо доступнее для покупателей.

Для лучшего ориентирования в пространстве в автоматизированном роботе-уборщике остались инфракрасные датчики препятствий и перепада высоты. Также в устройстве предусмотрена уборка по расписанию и различные режимы очистки помещения (Silent, Standard, Strong и MAX).

Очистка пола по спирали

Управление роботом-пылесосом производится с кнопок на корпусе, либо с уже знакомого мобильного приложения Mi Home для смартфонов. Помимо выбора режима и задания графика уборки, с помощью приложения можно отслеживать состояние расходных материалов (фильтр, центральная и боковая щётка) для своевременной замены при необходимости.

В Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite установлен мотор средней мощности с силой всасывания 1600 Па. Тест работы пылесоса показал, что данной мощности достаточно для сбора пыли и мелкого мусора с гладких напольных покрытий.

Как и предыдущие модели из более ранних серий, робот способен преодолевать преграды высотой не более 2 см, поэтому лежащий на полу кабель не будет представлять для него проблему.

Проезд через порожки

В качестве дополнительной возможности в роботе предусмотрена следующая функция: если устройство находится на ковровом покрытии, то оно автоматически увеличивает силу всасывания для более тщательной его чистки.

Преимущества и недостатки

Модель Xiaowa имеет ряд неоспоримых преимуществ:

1. Бюджетная цена (около 15 тыс. рублей в 2018 году).
2. Фирменный лаконичный стиль.
3. Компактные габаритные размеры.
4. Манёвренность.
5. Автоматическая установка на зарядку.
6. Объёмный пылесборник.
7. Неплохая всасывающая мощность.
8. Программирование уборки по дням недели.
9. Преодолеваемость препятствий высотой до 2 см.
10. Управление со смартфона.

Среди недостатков робота-пылесоса можно отметить следующие:

1. Отсутствует ограничитель движения.
2. Нет пульта в комплекте (иногда пульт более удобен в применении, чем смартфон).
3. Одна боковая щётка (устройство может пропускать часть мусора за один проезд).

Подведя итог хотелось бы отметить, что безусловно в 2018 году рассматриваемая модель является одним из лучших роботов-пылесосов до 15 тыс. рублей. Функционал и характеристики на высоком уровне, а качество продукции Сяоми уже не первый год впечатляет покупателей.

Напоследок рекомендуем просмотреть видео обзор Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite: