Ардуино примеры на русском

Поддержать проект

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Всего примеров: 415

Содержание

Стандартные функции

Простые программы, которые демонстрируют основные команды Arduino.

Они включены в среду Arduino; чтобы открыть их, нажмите кнопку Открыть на панели инструментов и посмотрите в папке примеров.

Основы

• BareMinimum – Допустимый минимум кода для начала работы.
• Blink – Включаем и отключаем светодиод.
• DigitalReadSerial – Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт.
• AnalogReadSerial – Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт.
• Fade – Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino.
• ReadAnalogVoltage – Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт.

Цифровой сигнал

• BlinkWithoutDelay – Моргание без команды Delay
• Button – Управление светодиодом при помощи кнопки
• Debounce – Антидребезг
• Debounce2 – Антидребезг2
• ButtonStateChange – Определение изменения состояния кнопки
• InputPullupSerial – Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора
• Tone – Проигрывание мелодии с помощью функции Tone
• Pitch follower – Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию
• Simple keyboard – Простая клавиатура при помощи функции Tone
• Tone4 – Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone

Аналоговый сигнал

• AnalogInPotSerial – Чтение данных от потенциометра и вывод через последовательный порт
• AnalogInOutSerial – «Сырые» данные на входе, преобразованные на выходе, вывод результата на Serial Monitor
• AnalogInput – Управление миганием светодиода при помощи потенциометра.
• AnalogWriteMega – Затухание/загорание (один за одним) 12 светодиодов. Используется плата Arduino Mega.
• Calibration – Определение максимума и минимума для данных от аналогового датчика.
• Fading – Использование выходного аналогового контакта (ШИМ) для затухания/загорания светодиода.
• Smoothing – Сглаживание серии данных, считанных с входного аналогового контакта.

Связь

Эти примеры позволяют Arduino «общаться» со скетчами для Processing, запущенными на компьютере. Для более подробной информации о Processing пройдите сюда – processing.org (там же можно скачать программу).

Здесь также представлены патчи Max/MSP, связанные со скетчами Arduino. Более подробно о Max/MSP читайте на Cycling 74. О патчах для Pd, которые могут работать с этими примерами, читайте в примерах Скотта Фитцджеральда.

• ReadASCIIString – Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом.
• ASCII Table – Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor.
• Dimmer – Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой.
• Graph – Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing.
• Physical Pixel – Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino.
• Virtual Color Mixer – Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP.
• Serial Call Response – Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»).
• Serial Call Response ASCII – Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII.
• SerialEvent – Демонстрирует использование SerialEvent().
• Serial input (Switch (case) Statement) – Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт.
• M >Управляющие структуры

• If Statement – Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным.
• For Loop – Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог».
• Array – Вариация примера «For Loop», но с использованием массива.
• While Loop – Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку.
• Switch Case – Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий.
• Switch Case 2 – Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.

Датчики

• ADXL3xx – Считывание данных с акселерометра ADXL3xx.
• Knock – Определение стука при помощи пьезоэлемента.
• Memsic2125 – Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125.
• Ping – Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.

Дисплей

Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:

• LED Bar Graph – Как сделать светодиодную шкалу.
• Row Column Scanning – Как управлять матрицей светодиодов 8×8.

Строки

• StringAdditionOperator – Добавление строк друг к другу различными способами
• StringAppendOperator – Прибавление данных к строкам.
• StringCaseChanges – Смена регистра в строках.
• StringCharacters – Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке.
• StringComparisonOperators – Алфавитное сравнение строк.
• StringConstructors – Как инициализировать строковые объекты.
• StringIndexOf – Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца»
• StringLength & StringLengthTrim – Как определить длину строки и обрезать ее.
• StringReplace – Замена отдельных символов в строке.
• StringStartsWithEndsWith – Как проверить, какими символами/подстроками начинается или заканчивается строка.
• StringSubstring – Поиск в строке определенных «фраз».

USB (для Leonardo, Micro и Due плат)

В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.

• KeyboardAndMouseControl – Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе.

В этой статье я решал собрать полное пошаговое руководство для начинающих Arduino. Мы разберем что такое ардуино, что нужно для начала изучения, где скачать и как установить и настроить среду программирования, как устроен и как пользоваться языком программирования и многое другое, что необходимо для создания полноценных сложных устройств на базе семейства этих микроконтроллеров.

Тут я постараюсь дать сжатый минимум для того, что бы вы понимали принципы работы с Arduino. Для более полного погружения в мир программируемых микроконтроллеров обратите внимание на другие разделы и статьи этого сайта. Я буду оставлять ссылки на другие материалы этого сайта для более подробного изучения некоторых аспектов.

Что такое Arduino и для чего оно нужно?

Arduino — это электронный конструктор, который позволяет любому человеку создавать разнообразные электро-механические устройства. Ардуино состоит из программной и аппаратной части. Программная часть включает в себя среду разработки (программа для написания и отладки прошивок), множество готовых и удобных библиотек, упрощенный язык программирования. Аппаратная часть включает в себя большую линейку микроконтроллеров и готовых модулей для них. Благодаря этому, работать с Arduino очень просто!

С помощью ардуино можно обучаться программированию, электротехнике и механике. Но это не просто обучающий конструктор. На его основе вы сможете сделать действительно полезные устройства.
Начиная с простых мигалок, метеостанций, систем автоматизации и заканчивая системой умного дома, ЧПУ станками и беспилотными летательными аппаратами. Возможности не ограничиваются даже вашей фантазией, потому что есть огромное количество инструкций и идей для реализации.

проекты на Arduino

Стартовый набор Arduino

Для того что бы начать изучать Arduino необходимо обзавестись самой платой микроконтроллера и дополнительными деталями. Лучше всего приобрести стартовый набор Ардуино, но можно и самостоятельно подобрать все необходимое. Я советую выбрать набор, потому что это проще и зачастую дешевле. Вот ссылки на лучшие наборы и на отдельные детали, которые обязательно пригодятся вам для изучения:

Среда разработки Arduino IDE

Для написания, отладки и загрузки прошивок необходимо скачать и установить Arduino IDE. Это очень простая и удобная программа. На моем сайте я уже описывал процесс загрузки, установки и настройки среды разработки. Поэтому здесь я просто оставлю ссылки на последнюю версию программы и на статью с подробной инструкцией.

Язык программирования Ардуино

Когда у вас есть на руках плата микроконтроллера и на компьютере установлена среда разработки, вы можете приступать к написанию своих первых скетчей (прошивок). Для этого необходимо ознакомиться с языком программирования.

Для программирования Arduino используется упрощенная версия языка C++ с предопределенными функциями. Как и в других Cи-подобных языках программирования есть ряд правил написания кода. Вот самые базовые из них:

• После каждой инструкции необходимо ставить знак точки с запятой (;)
• Перед объявлением функции необходимо указать тип данных, возвращаемый функцией или void если функция не возвращает значение.
• Так же необходимо указывать тип данных перед объявлением переменной.
• Комментарии обозначаются: // Строчный и /* блочный */

Подробнее о типах данных, функциях, переменных, операторах и языковых конструкциях вы можете узнать на странице по программированию Arduino. Вам не нужно заучивать и запоминать всю эту информацию. Вы всегда можете зайти в справочник и посмотреть синтаксис той или иной функции.

Все прошивки для Arduino должны содержать минимум 2 функции. Это setup() и loop().

Функция setup

Функция setup() выполняется в самом начале и только 1 раз сразу после включения или перезагрузки вашего устройства. Обычно в этой функции декларируют режимы пинов, открывают необходимые протоколы связи, устанавливают соединения с дополнительными модулями и настраивают подключенные библиотеки. Если для вашей прошивки ничего подобного делать не нужно, то функция все равно должна быть объявлена. Вот стандартный пример функции setup():

Где это я?

Arduino-проекты — это каталог интересных устройств, поделок и безделушек, сделанных на основе популярной платформы Arduino.

Вкратце: Arduino — это маленькая плата с маленьким процессором. У неё есть контакты, к которым можно подключать любые устройства: моторчики, лампочки, сенсоры, роутеры, динамики. Затем для управления всем этим, можно написать простую Arduino-программу и залить её на плату через USB. В итоге получается уникальное устройство, которое заставляет всех говорить «WOW!».

“>