Меню Рубрики

Arduino работа с массивами

Содержание

Массивы

Массивы (arrays) — именованный набор однотипных переменных, с доступом к отдельным элементам по их индексу.

Объявление массивов

Ниже приведены несколько корректных вариантов объявления массивов:

Массив может быть объявлен без непосредственной инициализации элементов массива, как в случае массива myInts.

Массив myPins был объявлен без явного задания размера. Компилятор сам посчитает фактическое количество элементов и создаcт в памяти массив необходимого размера.

Размер может быть задан явно, одновременно с инициализацией элементов массива. Обратите внимания, что при создании массива типа char, необходим дополнительный элемент массива для нулевого символа. Подробнее см. строки.

Доступ к элементам массива

Индексация массива начинается с 0. Это значит, что для массива с 10-тью элементами, индекс 9 будет последним:

Присваиваем значение элементу массива:

Возвращаем значение элемента массива:

Массивы и FOR циклы

Чаще всего для перебора элементов цикла используется цикл for, счетчик цикла используется как индекс для доступа к каждому элементу массива. Например, для вывода массива через Serial порт можно использовать следующий код:

Массивы

Массивы (arrays) — именованный набор однотипных переменных, с доступом к отдельным элементам по их индексу.

Объявление массивов

Ниже приведены несколько корректных вариантов объявления массивов:

Массив может быть объявлен без непосредственной инициализации элементов массива, как в случае массива myInts.

Массив myPins был объявлен без явного задания размера. Компилятор сам посчитает фактическое количество элементов и создаcт в памяти массив необходимого размера.

Размер может быть задан явно, одновременно с инициализацией элементов массива. Обратите внимания, что при создании массива типа char, необходим дополнительный элемент массива для нулевого символа. Подробнее см. строки.

Доступ к элементам массива

Индексация массива начинается с 0. Это значит, что для массива с 10-тью элементами, индекс 9 будет последним:

Читайте также:  Грунтовка для невпитывающих оснований

Присваиваем значение элементу массива:

Возвращаем значение элемента массива:

Массивы и FOR циклы

Чаще всего для перебора элементов цикла используется цикл for, счетчик цикла используется как индекс для доступа к каждому элементу массива. Например, для вывода массива через Serial порт можно использовать следующий код:

Массивы

Массив (array) – это совокупность переменных одного типа, к которым обращаются с помощью общего имени и индекса, т.е. номера элемента в массиве. По сути это набор переменных, которые называются одним именем и имеют личные номера. Для объявления массива достаточно указать квадратные скобки после имени переменной, тип данных – любой. Самый важный момент при всём этом – компилятор должен заранее знать, сколько ячеек будет содержаться в массиве, т.к. во время работы программы это количество не может меняться, потому что под массив выделяется память, и он находится в памяти например между двумя другими переменными. Размер массива – величина фиксированная (если это не динамический массив. Но с таким на Ардуино не работают). Указать компилятору размер массива можно двумя способами: явным числом в квадратных скобках, либо при объявлении сразу присвоить в каждую ячейку значение, тогда компилятор сам посчитает их количество. Рассмотрим пример объявления массива разными способами:

Обращение к элементу массива осуществляется точно так же, в квадратных скобках. Важно помнить, что счёт в программировании начинается с нуля, и первый элемент массива имеет номер 0 (ноль):

Выше мы рассмотрели одномерные массивы, в которых элементы определяются просто порядковым номером. Можно задавать и многомерные массивы, в которых элемент будет иметь несколько номеров. Например двумерный массив, он же матрица, он же таблица, каждый элемент имеет номер строки и столбца. Задаётся такой массив вот так:

Читайте также:  Бетонный столб для забора своими руками

Очень важно помнить, что при объявлении массива с вручную вписанными данными нужно обязательно указать размер количества ячеек в измерении на 1 меньше размерности массива (для двумерного – обязательно указать размер одного из измерений, для трёхмерного – два, и т.д.).

В рассмотренном выше двумерном массиве myMatrix элемент с адресом 0, 2 (строка 0 столбец 2) имеет значение 12. Обращение к этому элементу например с целью перезаписи будет выглядеть так:

Очень полезным бывает массив строк (массивов букв), позволяющий упорядоченно хранить названия пунктов меню или других подобных вещей. Такой массив должен быть объявлен при помощи адресного оператора * (звёздочка):

Обращение к names[2] поможет вывести слово Stop в монитор порта или на дисплей, например

Но к этому мы ещё вернёмся в будущем.

С элементами массивов можно производить такие же действия, как с обычными переменными, т.е. всю математику, которую мы рассматривали в предыдущем уроке, также не стоит забывать, что массивом может быть почти любой тип данных: целочисленные, дробные, массив структур… Область видимости точно так же применяется к массивам, ведь массив – это обычная переменная.

Видео