Содержание
В этом уроке разберем взаимодействие датчика движения и реле
Для этого урока нам понадобится:
Ссылочка на датчик HC-SR501: http://ali.ski/EPkJs
Ссылочка на Arduino uno: http://ali.ski/gC_mOa
Ссылочка на контактные провода: http://ali.ski/Exjr3
Ссылочка на модуль из 4 реле: http://ali.ski/vGIlhm
В проекте ” Умный свет” мы реализуем последовательное включение осветительных приборов в соответствии с вашим ежедневным маршрутом по квартире.
Тоесть при замечании движения лампочки будут включаться по очереди по ходу движения.
Подключения модуля и датчика осуществляется по схеме приведенной в начале статьи
Необходимо скопировать программный код приведенный ниже и вставить его в программу Arduino IDE и загрузить этот программный код в саму плату Arduino.
После загрузки программного кода подключите также осветительные приборы к реле и установите датчик движения таким образом, чтобы он сканировал наличие движения – например, возле входной двери. В результате, когда вы приедете домой, лампы станут загораться в заданной последовательности с заданным интервалом.
Демонстрация работы данной программы можно увидеть в видео приведенном в конце статьи.
Видео:
Датчики освещенности (освещения), построенные на базе фоторезисторов, довольно часто используются в реальных ардуино проектах. Они относительно просты, не дороги, их легко найти и купить в любом интернет-магазине. Фоторезистор ардуино позволяет контролировать уровень освещенности и реагировать на его изменение. В этой статье мы рассмотрим, что такое фоторезистор, как работает датчик освещенности на его основе, как правильно подключить датчик в платам Arduino.
Фоторезистор ардуино и датчик освещенности
Фоторезистор, как следует из названия, имеет прямое отношение к резисторам, которые часто встречаются практически в любых электронных схемах. Основной характеристикой обычного резистора является величина его сопротивления. От него зависят напряжение и ток, с помощью резистора мы выставляем нужные режимы работы других компонентов. Как правило, значение сопротивления у резистора в одних и тех же условиях эксплуатации практически не меняется.
В отличие от обычного резистора, фоторезистор может менять свое сопротивление в зависимости от уровня окружающего освещения. Это означает, что в электронной схеме будут постоянно меняться параметры, в первую очередь нас интересует напряжение, падающее на фоторезисторе. Фиксируя эти изменения напряжения на аналоговых пинах ардуино, мы можем менять логику работы схемы, создавая тем самым адаптирующиеся под вешние условия устройства.
Фоторезисторы достаточно активно применяются в самых разнообразных системах. Самый распространенный вариант применения — фонари уличного освещения. Если на город опускается ночь или стало пасмурно, то огни включаются автоматически. Можно сделать из фоторезистора экономную лампочку для дома, включающуюся не по расписанию, а в зависимости от освещения. На базе датчика освещенности можно сделать даже охранную систему, которая будет срабатывать сразу после того, как закрытый шкаф или сейф открыли и осветили. Как всегда, сфера применения любых датчиков ардуино ограничена лишь нашей фантазией.
Какие фоторезисторы можно купить в интернет-магазинах
Самый популярный и доступный вариант датчика на рынке – это модели массового выпуска китайских компаний, клоны изделий производителя VT. Там не всегда можно разораться, кто и что именно производит тот или иной поставщик, но для начала работы с фоторезисторами вполне подойдет самый простой вариант.
Начинающему ардуинщику можно посоветовать купить готовый фотомодуль, который выглядит вот так:
На этом модуле уже есть все необходимые элементы для простого подключения фоторезистора к плате ардуино. В некоторых модулях реализована схема с компаратором и доступен цифровой выход и подстроечный резистор для управления.
Российскому радиолюбителю можно посоветовать обратить на российский датчик ФР. Встречающиеся в продаже ФР1-3, ФР1-4 и т.п. — выпускались ещё в союзовские времена. Но, несмотря на это, ФР1-3 – более точная деталь. Из этого следует и разница в цене За ФР просят не более 400 рублей. ФР1-3 будет стоить больше тысячи рублей за штуку.
Маркировка фоторезистора
Современная маркировка моделей, выпускаемых в России, довольно простая. Первые две буквы — ФотоРезистор, цифры после чёрточки обозначают номер разработки. ФР -765 — фоторезистор, разработка 765. Обычно маркируется прямо на корпусе детали
У датчика VT в схеме маркировке указаны диапазон сопротивлений. Например:
- VT83N1 — 12-100кОм (12K – освещенный, 100K – в темноте)
- VT93N2 — 48-500кОм (48K – освещенный, 100K – в темноте).
Иногда для уточнения информации о моделях продавец предоставляет специальный документ от производителя. Кроме параметров работы там же указывается точность детали. У всех моделей диапазон чувствительности расположен в видимой части спектра. Собирая датчик света нужно понимать, что точность срабатывания — понятие условное. Даже у моделей одного производителя, одной партии, одной закупки отличаться она может на 50% и более.
На заводе детали настраиваются на длину волны от красного до зелёного света. Большинство при этом «видит» и инфракрасное излучение. Особо точные детали могут улавливать даже ультрафиолет.
Достоинства и недостатки датчика
Основным недостатком фоторезисторов является чувствительность к спектру. В зависимости от типа падающего света сопротивление может меняется на несколько порядков. К минусам также относится низкая скорость реакции на изменение освещённости. Если свет мигает — датчик не успевает отреагировать. Если же частота изменения довольно велика — резистор вообще перестанет «видеть», что освещённость меняется.
К плюсам можно отнести простоту и доступность. Прямое изменение сопротивления в зависимости от попадающего на неё света позволяет упростить электрическую схему подключения. Сам фоторезистор очень дешев, входит в состав многочисленных наборов и конструкторов ардуино, поэтому доступен практически любому начинающему ардуинщику.
Подключение фоторезистора к ардуино
В проектах arduino фоторезистор используется как датчик освещения. Получая от него информацию, плата может включать или выключать реле, запускать двигатели, отсылать сообщения. Естественно, при этом мы должны правильно подключить датчик.
Схема подключения датчика освещенности к ардуино довольна проста. Если мы используем фоторезистор, то в схеме подключения датчик реализован как делитель напряжения. Одно плечо меняется от уровня освещённости, второе – подаёт напряжение на аналоговый вход. В микросхеме контроллера это напряжение преобразуется в цифровые данные через АЦП. Т.к. сопротивление датчика при попадании на него света уменьшается, то и значение падающего на нем напряжения будет уменьшаться.
В зависимости от того, в каком плече делителя мы поставили фоторезистор, на аналоговый вход будет подаваться или повышенное или уменьшенное напряжение. В том случае, если одна нога фоторезистора подключена к земле, то максимальное значение напряжения будет соответствовать темноте (сопротивление фоторезистора максимальное, почти все напряжение падает на нем), а минимальное – хорошему освещению (сопротивление близко к нулю, напряжение минимальное). Если мы подключим плечо фоторезистора к питанию, то поведение будет противоположным.
Сам монтаж платы не должен вызывать трудностей. Так как фоторезистор не имеет полярности, подключить можно любой стороной, к плате его можно припаять, подсоединить проводами с помощью монтажной платы или использовать обычные клипсы (крокодилы) для соединения. Источником питания в схеме является сам ардуино. Фоторезистор подсоединяется одной ногой к земле, другая подключается к АЦП платы (в нашем примере – АО). К этой же ноге подключаем резистор 10 кОм. Естественно, подключать фоторезистор можно не только на аналоговый пин A0, но и на любой другой.
Несколько слов относительно дополнительного резистора на 10 К. У него в нашей схеме две функции: ограничивать ток в цепи и формировать нужное напряжение в схеме с делителем. Ограничение тока нужно в ситуации, когда полностью освещенный фоторезистор резко уменьшает свое сопротивление. А формирование напряжения – для предсказуемых значений на аналоговом порту. На самом деле для нормальной работы с нашими фоторезисторами хватит и сопротивления 1К.
Меняя значение резистора мы можем “сдвигать” уровень чувствительности в “темную” и “светлую” сторону. Так, 10 К даст быстрое переключение наступления света. В случае 1К датчик света будет более точно определять высокий уровень освещенности.
Если вы используете готовый модуль датчика света, то подключение будет еще более простым. Соединяем выход модуля VCC с разъемом 5В на плате, GND – c землей. Оставшиеся выводы соединяем с разъемами ардуино.
Если на плате представлен цифровой выход, то отправляем его на цифровые пины. Если аналоговый – то на аналоговые. В первом случае мы получим сигнал срабатывания – превышения уровня освещенности (порог срабатывания может быть настроен с помощью резистора подстройки). С аналоговых же пинов мы сможем получать величину напряжения, пропорциональную реальному уровню освещенности.
Пример скетча датчика освещенности на фоторезисторе
Мы подключили схему с фоторезистором к ардуино, убедились, что все сделали правильно. Теперь осталось запрограммировать контроллер.
Написать скетч для датчика освещенности довольно просто. Нам нужно только снять текущее значение напряжения с того аналогового пина, к которому подключен датчик. Делается это с помощью известной нам всем функции analogRead(). Затем мы можем выполнять какие-то действия, в зависимости от уровня освещенности.
Давайте напишем скетч для датчика освещенности, включающего или выключающего светодиод, подключенный по следующей схеме.
Алгоритм работы таков:
- Определяем уровень сигнала с аналогового пина.
- Сравниваем уровень с пороговым значением. Максимально значение будет соответствовать темноте, минимальное – максимальной освещенности. Пороговое значение выберем равное 300.
- Если уровень меньше порогового – темно, нужно включать светодиод.
- Иначе – выключаем светодиод.
Прикрывая фоторезистор (руками или светонепроницаемым предметом), можем наблюдать включение и выключение светодиода. Изменяя в коде пороговый параметр, можем заставлять включать/выключать лампочку при разном уровне освещения.
При монтаже постарайтесь расположить фоторезистор и светодиод максимально далеко друг от друга, чтобы на датчик освещенности попадало меньше света от яркого светодиода.
Датчик освещенности и плавное изменение яркости подсветки
Можно модифицировать проект так, чтобы в зависимости от уровня освещенности менялась яркость светодиода. В алгоритм мы добавим следующие изменения:
- Яркость лампочки будем менять через ШИМ, посылая с помощью analogWrite() на пин со светодиодом значения от 0 до 255.
- Для преобразования цифрового значения уровня освещения от датчика освещенности (от 0 до 1023) в диапазон ШИМ яркости светодиода (от 0 до 255) будем использовать функцию map().
В случае другого способа подключения, при котором сигнал с аналогового порта пропорционален степени освещенности, надо будет дополнительно «обратить» значение, вычитая его из максимального:
Схема датчика освещения на фоторезисторе и реле
Примеры скетча для работы с реле приведены в статье, посвященной программированию реле в ардуино. В данном случае, нам не нужно делать сложных телодвижений: после определения «темноты» мы просто включаем реле, подавай на его пин соответствующее значение.
Заключение
Проекты с применением датчика освещенности на базе фоторезистора достаточно просты и эффектны. Вы можете реализовать множество интересных проектов, при этом стоимость оборудования будет не высока. Подключение фоторезистора осуществляется по схеме делителя напряжения с дополнительным сопротивлением. Датчик подключается к аналоговому порту для измерения различных значений уровня освещенности или к цифровому, если нам важен лишь факт наступления темноты. В скетче мы просто считываем данные с аналогового (или цифрового) порта и принимаем решение, как реагировать на изменения. Будем надеяться, что теперь в ваших проектах появятся и такие вот простейшие «глаза».
Устройство предназначено для управления светом. Рассмотрим два варианта управления светом либо включение или выключение осветительного прибора, либо изменение свечения светодиодной ленты.
Вариант 1:
В первом варианте будем включать ваш осветительные прибор в момент когда уровень освещенности слишком низок и вы хотели бы включить свет. Устройство само по заданному уровню определит, когда его включить и вы всегда будете находится при достаточном уровне освещенности.
Описание работы:
Для начала работы подключите питание к Arduino. Подключите к реле источник света. Теперь потенциометром отрегулируйте уровень при котором будет включаться реле, а значит и наш источник света.
Нам понадобится:
- Arduino Uno х 1шт.
- Trema Set Shield х 1шт.
- Trema-модуль реле х 1шт.
- Trema-модуль потенциометр х 1шт.
- Trema-модуль датчик освещённости х 1шт.
- Проводков для пайки. (в ассортименте: 5 см, 10 см, 20 см)
Схема сборки:
- Устанавливаем Trema Set Shield в Arduino Uno.
- Устанавливаем Trema-модуль потенциометр во 2 посадочную площадку.
- Устанавливаем Trema-модуль реле в 4 посадочную площадку.
- Устанавливаем Trema-модуль датчик освещённости в 6 посадочную площадку.
- Подключаем лампочку через реле, как показано на рисунке.
Код программы:
Алгоритм работы:
В начале скетча (до кода setup) выполняются следующие действия:
В коде setup выполняются следующие действия:
- Переводим выводы pinRele для реле в режим выхода.
В коде loop выполняются следующие действия:
- Считываем показания потенциометра.
- Считываем показания датчика освещенности.
- Если показания потенциометра + 5 меньше показаний датчика освещенности, то включаем реле.
- Если показания потенциометра – 5 больше показаний датчика освещенности, то выключаем реле.
Вариант 2:
Во втором варианте мы будем управлять светодиодной лентой. А именно чем темнее помещение, тем ярче будет светить светодиодная лента. Постепенный переход из дневного времени суток в ночной благоприятно влияет на организм и вы не заметите как наступит ночь.
Описание работы:
Для начала работы подключите питание к Arduino. Подключите источник света через силовой ключ. Теперь в зависимости от уровня освещенности наш источник света будет так же менять свое свечение. При максимальной яркости стороннего света,
Нам понадобится:
- Arduino Uno х 1шт.
- Trema Set Shield х 1шт.
- Trema-модуль cиловой ключ х 1шт.
- Trema-модуль потенциометр х 1шт.
- Trema-модуль датчик освещённости х 1шт.
- Источник питания на 12В. 1А. для Arduino х 1шт.
- Коннектор power jack Мама с клемником для Arduino х 1шт.
- Проводков для пайки. (в ассортименте: 5 см, 10 см, 20 см)
Схема сборки:
- Устанавливаем Trema Set Shield в Arduino Uno.
- Устанавливаем Trema-модуль потенциометр во 2 посадочную площадку.
- Устанавливаем Trema-модуль cиловой ключ в 4 посадочную площадку.
- Устанавливаем Trema-модуль датчик освещённости в 6 посадочную площадку.
- Подключить светодиодную ленту к Источник питания на 12В, через Коннектор с помощью Проводков, как показано на рисунке ниже.
Код программы:
Алгоритм работы:
В начале скетча (до кода setup) выполняются следующие действия:
В коде setup выполняются следующие действия:
- Переводим выводы pinPowerKey для силового ключа в режим выхода.
В коде loop выполняются следующие действия:
- Проверяем показания с датчика освещенности, если показания больше максимального значения, то подаем ноль на силовой ключ.
- Считываем показания датчика освещенности и присваиваем его значения силовому ключу в диапазоне от 255 до 0.
- Проверяем показания с датчика освещенности, если показания меньше минимального значения, то подаем 100% напряжения на силовой ключ.
Особенности:
В скетче присутствуют переменные "minL" – минимальная граница и "maxL" – максимальная граница. Это переменные между которыми датчик освещенности плавно переходит из яркого состояния в темное. И так как датчик освещенности в зависимости от помещения не может достигнуть своего максимального или минимального значения, вводятся константы, для того чтобы, при значениях датчика освещенности которые вышли за пределы диапазона от "minL " до "maxL", источнику света принудительно подается максимальное либо минимальное напряжение. Эти константы регулируются в скетче в начале программы.