Содержание
-
2 commentsПринцип работы Январь 8, 2017
Как настроить PID регулятор для преобразователей частоты Danfoss
Этот регулятор пользователь применяет для удержания частотником определенного параметра. Подключим механизм установки вентилятора.
Задающим сигналом работает потенциометр.
Обратную связь осуществит датчик давления.
Соблюдение полярности – важное условие при подсоединении пользователем датчика. Основную настройку регулятора сделаем программой МСТ-10, которая обеспечивает контролирование данных на графике. К частотнику присоединяемся через USB. Вводим данные нормы для мотора по паспорту в группу данных 1-2 и 1-22, 1-23 – частота, 1-24 – ток мотора, 1-25, скорость мотора.
Проводим параметры входов преобразователя частоты в группе 6. В группе 6-1 задаем данные для задающего сигнала. В группе 6-2 определяем значения датчика. Настраиваем частотник для работы регулировки процесса в контуре. Эти значения сочетаются не со всеми применениями. Они задаются пользователем конкретно во всех случаях.
Настраивание регулятора преобразователей частоты Danfoss происходит по определению пропорционального коэффициента и составляющих интегральных регулятора. Автоматические колебания различаются, заметны на осциллографе и постоянны по характеру. Если будет оставаться ошибка регулировки, то уменьшаем составляющую. Значение 20-94 уменьшим до уменьшения разницы и исчезновения колебаний. При сравнивании значения с заданием, настройка закончена.
Частотник danfoss vlt micro fc 51. Проблемы с установками частоты.
У меня возникла следующая проблема. Купили вытяжную приточную установку вместе со щитом управления. К щиту управления подключаются преобразователи частоты VLT Micro Drive – Danfoss, на вытяжную вентиляцию и на приток.
Не знаю как разобраться в описании: как настраивать преобразователь частоты, чтобы он мог выключаться командой с управляющего пульта. Частотный преобразователь работает один. Подключили к нему сеть питания – он работает. Отключать его можно, выключив автоматический выключатель или нажав кнопку на корпусе прибора. Это очень неудобно.
Я изучал инструкцию, очень большую, ответа так и не нашел на мой вопрос. Нашел лишь то, что написано: «сигнал управления подается на контакт №18. Взял и подключил на этот контакт сигнал управления, но ничего не изменилось.
Оказалось, что надо искать причину от того, что на частотный преобразователь не подключены контакты термореле от моторов вентиляторов. Это контролирование тока. Учитывая эту информацию, настроили частотный преобразователь VLT® Micro Drive – Danfoss во 2-й раз. Есть электрическая схема, но в ней ничего не понятно.
Настройка преобразователя частоты своими руками
Чтобы электродвигатели работали правильным образом и с достаточной безопасностью, необходимо использовать частотные преобразователи. Современные частотные преобразователи имеют базу с электроникой, которая дает возможность на терминале задавать пользователю все параметры для работы. К ним относятся:
- время периода разгона;
- коммутационная частота;
- частота питания электродвигателя;
- установка логического входа.
Эти параметры определяются набором кода из символов. Некоторые настройки можно устанавливать на работающем двигателе и на остановленном. Изменять свойства можно по сети коммуникации или по компьютеру. Терминал расположен на лицевой панели частотника. Устанавливать настройки, управлять и анализировать параметры можно во время работы механизма.
Как настроить преобразователь частоты Danfoss?
Преобразователи Danfoss программируются с помощью меню графического дисплея. Перечень режимов выполняется кнопкой «Меню». По меню передвигаются с помощью стрелок и кнопки «ОК». Режим управляемости показывает индикатор.
Каждая задача программируется вручную. Для занесения значений пользуются таблицей. Перед программированием заносят данные паспорта двигателя. Для сохранения настроек и адаптации в автоматическом режиме пользуются кнопкой «Off». Можно выполнять настройки применяя компьютер или ноутбук. С помощью специальной программы изменяются данные, ведется наблюдение на осциллографе. Ноутбук обязательно должен работать автономно от своей батареи, располагаться на диэлектрической поверхности.
Настройка частотника Danfoss для эксплуатации вентилятора проводится для того, чтобы поддерживать на выходе определенного потока воздушного давления. Управляющая панель, кнопки и экран обеспечивают удобство проведения регулировки.
Быстрая настройка VLT® Micro Drive FC51 для управления группой вентиляторов конденсатора холодильной установки
Для реализации схемы управления несколькими двигателями необходимо учитывать ряд важных моментов:
– Суммарная длина неэкранированных кабелей не должна превышать 50 м, а с учетом требований по ЭМС (экранированные кабели) – не более 15 м, при этом параллельные кабели должны быть максимально короткими.
– Каждый из двигателей должен иметь тепловую защиту от перегрузки, которая должна отключать преобразователь в случае срабатывания.
– Преобразователь частоты должен быть выбран с учетом суммарной мощности электродвигателей и иметь запас по суммарному току двигателей.
Преимуществом преобразователей частоты «Данфосс» является высокая гибкость и универсальность применения. Разработчики преобразователей частоты уделили большое внимание самым распространенным применениям, благодаря чему, в 90% случаев достаточно ввести параметры двигателя и подать сигнал «Пуск».
Скорость вращения вентиляторов конденсатора обычно регулируется с помощью внешнего контроллера путем подачи аналогового сигнала 0-10В на вход преобразователя частоты. Ниже представлена схема подключения преобразователя частоты:
Для быстрой настройки преобразователя частоты рекомендуется использовать параметры быстрого меню QM1, выбор осуществляется с помощью кнопки «Меню»:
В быстром меню QM1 необходимо настроить следующие параметры:
1-20 Мощность двигателя, кВт [суммарная мощность двигателей]1-22 Напряжение двигателя, В [380]1-23 Частота двигателя, Гц [для стандартных двигателей – 50 Гц]1-24 Номинальный ток двигателя, А [Суммарный ток двигателей]1-25 Номинальная скорость двигателя, об/мин [1400] (Значение должно быть меньше синхронной скорости поля статора)
1-29 Автоматическая адаптация двигателя [Не выполняется для параллельно подключенных двигателей]3-02 Минимальное задание, Гц [0]3-03 Максимальное задание, Гц [50]3-41 Время разгона, сек [10-15]3-42 Время торможения, сек [15-30]
Для настройки дополнительных параметров необходимо перейти в основное меню, дважды нажав кнопку «Меню».
В основном меню необходимо настроить следующие параметры:
1-61 Компенсация нагрузки на высокой скорости, % [0]1-62 Компенсация скольжения, % [0]
Так же, при необходимости, можно ограничить минимальную и максимальную частоты вращения, а так же направление вращения двигателя:
4-10 Направление вращения двигателя [0] – «По часовой стрелке»
4-12 Минимальная частота двигателя, Гц [0…25]4-14 Максимальная частота двигателя, Гц [50]
Для уменьшения акустического шума электродвигателя необходимо изменить частоту коммутации (параметр 14-01). Необходимо учитывать, что при увеличении частоты коммутации снижается выходной ток преобразователя частоты:
В некоторых случаях при параллельном подключении двигателей рекомендуется использовать скалярный принцип управления двигателем U/F (пар. 1-01). При этом необходимо задать значения параметров характеристики:
1-55.0 Характеристика U/F – U (В) [0] 1-56.0 Характеристика U/F – F (Гц) [0]1-55.1 Характеристика U/F – U (В) [80] 1-56.1 Характеристика U/F – F (Гц) [10]1-55.2 Характеристика U/F – U (В) [160] 1-56.2 Характеристика U/F – F (Гц) [20]1-55.3 Характеристика U/F – U (В) [240] 1-56.3 Характеристика U/F – F (Гц) [30]1-55.4 Характеристика U/F – U (В) [320] 1-56.4 Характеристика U/F – F (Гц) [40]1-55.5 Характеристика U/F – U (В) [400] 1-56.5 Характеристика U/F – F (Гц) [50]
В данной статье рассмотрим управление скоростью вращения вентилятора от потенциометра панели оператора. Старт по кнопке.
Защита двигателя от перегрева по термореле (подключено к цифровому входу преобразователя).
Для ввода преобразователя частоты в эксплуатацию необходимо выполнить следующие действия:
- Выполнить монтаж с соблюдением норм безопасности!
- Проверить параметры оборудования (параметры сети, входа питание ПЧ, двигателя)
- Проверить условия установки и эксплуатации преобразователя частоты (отсутствие пыли и влаги, температурный режим и установочные зазоры).
- Электрический монтаж осуществить в соответствии с схемой подключения указанной на рисунке 1
- Проверить правильность и надежность подключений
- Для реализации работы управления скоростью вращения вентилятора от потенциометра панели оператора необходимо установить следующие параметры в преобразователе частоты VLT Micro Drive:
Рисунок 1. Принципиальная электрическая схема подключения преобразователя частоты VLT Micro Drive
Параметр | Описание параметра | Значение | Комментарий |
---|---|---|---|
14-22 | Режим работы (сброс параметров на заводские) | [2] Initialisation | инициализация, после установки значения выключить и затем включить ПЧ (сбросится в 0) |
1-20 * | Номинальная мощность | [##] кВт | с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
1-22 * | Номинальное напряжение | [##] В | с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
1-23 * | Номинальная частота | [##] Гц | с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
1-24 * | Номинальный ток | [##] А | с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
1-25 * | Номинальный скорость | [##] Об/мин | с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
1-29 | Автоматическая адаптация двигателя | [2] Enable AMT | для запуска адаптации установите [2] на пульте "Hand on" по завершении – "Ok" Знач. сбросится [0] |
1-90 * | Тепловая защита двигателя | [2] Thermistor trip | отключение по термистору |
1-93 * | Источник термистора | [6] Digital input 29 | цифровой вход (клемма 29) |
14-01 * | Частота ШИМ | [4] 16 кГц | высокая частота снижает шум |
2-10 * | Функция торможения | [2] AC brake | торможение переменным током |
2-17 * | Контроль перенапряжения | [2] Enabled | включено |
1-03 * | Характеристика момента | [2] Auto Energy Opt. | автоматич. оптимиз. энергопотреб. |
4-12 | Мин. скорость вращения | [0] Гц | в зависимости от применения (реком. для вентиляторов) |
4-14 * | Макс. скорость вращения | [50] Гц | рекомендуется установить номинальную скорость |
3-41 | Время разгона | [8] с | зависит от применения. |
3-42 | Время замедления | [8] с | зависит от применения |
3-02 | Мин. задание | [0] | минимальное задание |
3-03 | Макс. задание | [50] | максимальное задание |
3-15 * | Источник задания 1 | [21] LCP potentiometer | задание на поддержание от потенциометра панели оператора (диапазон от 3-02 до 3-03) |
3-16 * | Источник задания 2 | [0] No function | нет |
5-10 * | Функция цифр. вх. 18 | [9] Latched start | импульсный пуск |
5-11 * | Функция цифр. вх. 19 | [6] Stop inverse | останов инверсный |
5-12 * | Функция цифр. вх. 27 | [3] Coast and reset inverse | выбег и сброс инверсный |
* Обязательно введите/проверьте значения этих параметров (значения этих параметров могут отличаться от заводских)