Доброго времени всем, сегодня выходит предфинальная 7 часть, а это говорит о том, что будет еще и 8 часть заключительная… Сегодня я вам покажу уже окончательный вариант моего манипулятора возможно что то еще и будет доработано но в основном все будет так же как на фото… В 8 части не будет практически не чего кроме фото и видео с описанием… Так что кто следил за проектом не пропустите 8 часть она интересная самая будет…
Так же хочу сказать по поводу новой части крыльца у дома, не переживайте все делается и в самое ближайшее время выйдут 3 последние части это покраска пропиткой, окно и крыша постараюсь все доделать побыстрее и сюда скинуть но запись про пропитку скорее всего выйдет уже завтра а окно чуть позже а крыша еще позднее щас у нас похолодало и идут дожди точно не в такие дни делать крышу… Че то я отвлекся давайте продолжим… Кто пропустил предыдущие части то они внизу ))
Пришлось конечно внести изменения в башню а точнее в поворотную ее часть, дело в том что при повороте заедало металическую платформу и башня в исходное положение уже не возвращалась. Но я нашел решение и помимо шайбочки сделал цилиндр который приподнимал металическую часть над рамой
Еще переделал гидравлику хапуги ковши теперь развигаются шире а проблема была в том что в системе был воздух я его раньше не доглядел наверное когда заправлял воду шприц был приоткрыт
На кабине нарисовал дворники и двери но еще не обводил в черный цвет так что еще доделаю до конца
Потом на пульте добавил изменения и что бы не путаться сделал надписи что за что отвечает стало проще потом то привыкну
Пока вроде все, следите за бортовым скоро появится еще одна запись интересная ну а я с вами прощаюсь и ждите 8 часть надо отснять материал и обработать что бы получилось хорошее видео… Всем пока пока… Ах да забыл сказать на фото был пробный тест я не ожидал но все работает но я бы кое что изменил но об этом позже…
Идёт приём заявок
Подать заявку 
Для учеников 1-11 классов и дошкольников
Представлен чертеж гидравлического манипулятора с использованием медицинских шприцов. Чертеж выполнен в программе CorelDrawX6. Рама может быть собрана как на картоне, так и выполнена из фанеры 3мм.
Для сборки понадобится:
Картон либо фанера 05м2
Шприцы медицинские 5-6ml
Стержни для клеевого пистолета
- Белкин Дмитрий ВладимировичНаписать 109 09.09.2019
Номер материала: ДБ-688402
-
09.09.2019 19
-
09.09.2019 28
-
09.09.2019 118
-
09.09.2019 27
-
09.09.2019 25
-
09.09.2019 22
-
08.09.2019 118
-
08.09.2019 26
Не нашли то что искали?
Вам будут интересны эти курсы:
Все материалы, размещенные на сайте, созданы авторами сайта либо размещены пользователями сайта и представлены на сайте исключительно для ознакомления. Авторские права на материалы принадлежат их законным авторам. Частичное или полное копирование материалов сайта без письменного разрешения администрации сайта запрещено! Мнение редакции может не совпадать с точкой зрения авторов.
Ответственность за разрешение любых спорных моментов, касающихся самих материалов и их содержания, берут на себя пользователи, разместившие материал на сайте. Однако редакция сайта готова оказать всяческую поддержку в решении любых вопросов связанных с работой и содержанием сайта. Если Вы заметили, что на данном сайте незаконно используются материалы, сообщите об этом администрации сайта через форму обратной связи.
Электрический паяльник CXG E60w/90 Вт/110 Вт
Фото к уроку 13.2. Arduino SD карта. Воспроизводим звуки и музыку.
Радиоуправляемая машина на arduino nrf24l01
Как вы знаете сделал я самодельный ЧПУ фрезерный станок. Входе обучения работы на нем я делаю различные поделки и механизмы. Нашел в интернете исходные файлы (MeArmV03.svg) для манипулятора и решил вырезать его на ЧПУ станке.
Я думал что с первого раза у меня ни чего не получиться. Так как это достаточно сложная работа для ЧПУ и очень много мелких деталей.
ЧПУ резал больше часа и вырезал все детали. Провел небольшую доработку с помощью надфиля. Собрал на винтики манипулятор. Кстати в интернете много инструкций, от текстовых до видео по сборке манипулятора.
И Вот что у меня получилось. Достаточно не плохо на мой взгляд.
Серо-приводы установлены, Манипулятор собран. Но как проверить его работоспособность. Поискал в интернете примеров не дал результатов и тогда я решил набросать небольшой пример кода для NodeMCU. Тем более у меня лежал без дела шилд для данной отладочной платы.
Код получился не очень красивый но для проверки достаточно.
Вам скорее всего нужно будет изменить начальные угол для серо-приводов.
Тестирования самодельного манипулятора показал , что все работает но скорее всего не достаточно питания от одного аккумулятора 18650. И происходить перезагрузка NodeMCU .
Запланировал доработку кода для руки-манипулятора и переделать источник питания. Но как скоро будет продолжение зависит от вас и от свободного времени.
